回转类工件轮廓图像检测技术的研究

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图像检测技术是建立在计算机视觉理论基础上的一种采用CCD(电荷耦合器件)进行摄像检测的新型光电检测技术,它把被测对象的图像当作检测和传递信息的手段,从中提取有用的信号来获得待测的参数。它使加工、检测和控制过程的统一成为可能,大大提高了生产率。针对回转体工件轮廓参数检测的需要,本文发展了一种图像检测方法,而高精度提取工件图像中的边界是该方法中的重要问题。在图像处理算法研究中,首先对整像素边界检测算法进行了分析研究,并根据回转类工件边界图像的特点,选用了一种最佳边界检测算子,即Robert边界检测算子。其次分析研究了图像边界检测的亚像素检测算法,提出了一种新算法(混合算法),并对混合算法与其它几种典型算法进行了比较研究,研究结果证实了混合算法的可行性,并表明了该算法具有高精度、高速度的优点。基于图像检测算法原理,应用VC程序语言开发了图像测量软件,并建立起图像检测系统。建立的图像检测系统由软件和硬件部分两部分组成。硬件部分主要由高速相机、镜头、光源、计算机组成;软件部分由图像预处理、整像素边界检测以及亚像素边界检测等算法组成。主要集成了图像直方图、批处理、滤波处理以及边界检测等功能。同时软件部分是一个开放的系统,操作方便,直观性强,便于应用,而且也便于升级开发。基于建立的图像检测系统,对铃铛和轴工件进行了检测。首先应用CCD记录铃铛和轴工件的旋转过程,然后将整个旋转过程中的记录图像存储到计算机硬盘中,进而应用图像边界检测算法对记录图像进行处理计算,获取了铃铛和轴的边界参数,在此基础上重建出铃铛和轴的三维轮廓。同时也对检测精度、计算速度进行了分析。
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