多层压机液压伺服控制系统建模与优化

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多层压机是人造板生产过程中的关键设备,是影响人造板制品质量和产量的决定性因素,在人造板生产中处于重要的位置。多层压机是人造板生产中最早投入使用的压机种类,当前在我国依然具有很大的市场占有率。多层压机因设备陈旧或技术落后等原因,在热压压力和温度控制方面普遍存在一些问题,比较常见的包括热压工艺中压力、温度控制自动化程度不高,热压板闭合精度低等问题,这些会影响板材密度、强度和厚度的均匀性。为提高板材质量,以多层压机热压过程中加压、保压、泄压过程的压力稳定性、压力调节的便捷性为目标,对多层压机液压系统的特性、控制方法进行研究,采用液压伺服控制系统实现可根据人造板热压工艺要求进行有效控制的目的。本文结合多层压机热压工艺特点,对多层压机液压系统的结构组成及性能进行分析,针对多层压机在生产过程中存在的压力不均衡、加压柱塞缸闭合不同步所造成的板厚误差大、板材力学性能受到影响等问题,引入伺服控制优化多层压机液压系统,构建多层压机液压伺服控制系统。以多层压机液压伺服控制系统为研究对象,建立液压伺服控制系统数学模型,通过分析系统的伯德图及对典型信号的响应曲线,评价多层压机液压伺服控制系统的稳定性、快速性、稳态误差和信号跟踪能力等系统性能,以此确定液压伺服控制系统性能存在的不足和产生的原因,提出通过引入控制器来改善系统性能的措施。基于PID控制和模糊PID控制理论,设计一种能够在线实时调整优化PID控制参数的模糊PID控制器,以期优化多层压机液压伺服控制系统性能;搭建模糊PID控制下的多层压机液压伺服控制系统仿真模型,进行仿真实验,仿真结果表明模糊PID控制下系统具有更快的响应速度、更小的稳态误差和更好的信号跟随性能,保证控制系统性能指标的实现,为多层压机液压系统实现自动控制提供依据。
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