与单独一个传声器处理信号相比,传声器阵列会提供更多的空域信息,在信号增强和确定声源位置等方面更加具有优势,在实际生活中有着广泛的应用。基于传声器阵列的时延估计技术主要应用于声源定位领域中,是基于传声器阵列声源定位技术中不可缺少的重要环节。基于传声器阵列的声源定位就是把多个传声器按几何结构有序的排列,组合成一个传声器阵列结构,把传声器阵列接收到的声源信号信息进行处理,得到声源信号到达传声器的时间延迟,根据声源到达两传声器之间的时间延迟和传声器阵列的几何结构确定出声源位置。定位的一个重要环节是估计时间延迟,本文主要对基于传声器阵列的声源定位技术领域中的时延估计技术进行了研究。针对噪声对传声器阵列声源定位精度影响较大的问题入手,重点研究了声源信号的去噪技术,并将去噪算法与计算时间延迟算法相结合,减小噪声对计算时间延迟精度的影响。在计算时间延迟之前要对含噪信号进行预处理,有效的降噪会直接影响定位的精度。为提高去噪效果,研究了小波阈值去噪原理和传统阈值函数的结构,提出了改进的小波阈值函数。该改进算法在软阈值函数的基础上引入调节因子构造改进的阈值函数,并根据函数曲线对其去噪性能进行分析。通过理论分析和仿真实验表明本文改进的阈值函数改善了软阈值函数存在恒定偏差和硬阈值函数不连续的问题,有效地滤除了语音信号中的噪声,能够更大程度的保留原始语音信号的特征信息。针对噪声对时延估计精度影响大的问题,将小波阈值函数去噪和广义互相关算法相结合,运用基于改进小波阈值函数的时延估计方法对含噪信号进行时延估计。仿真结果表明,与传统方法相比,用基于改进小波阈值函数广义互相关法求得互相关函数呈现出波动小、峰值尖锐的特点,求得的时间延迟准确。在阵列布设方面,本文研究了平面四元十字阵的定位原理和算法,结合基于改进小波阈值函数的时延估计方法对声源位置做定位实验,实验结果表明,定位方法具有较好的性能,可考虑在实际中使用。