悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶,其对汽车的操纵稳定性和行驶平顺性有着重要的影响。本文首先介绍了对于车辆操纵稳定性的研究、发展和评价方法;简述了多体系统动力学的研究内容、ADAMS软件利用多体动力学进行静力学、运动学和动力学分析的理论模型,以及汽车动力学方面的应用及数字化建模参数准备。根据某微型车前悬架的实际结构,在ADAMS中建立了前悬架运动学模型,并测量了对原车车轮定位参数随车轮跳动变化曲线,提出了原始悬架模型在结构方面存在的问题。双横臂独立悬架是一种比较复杂的空间四连杆机构,利用ADAMS软件,选择合理的参数变化曲线是双横臂独立悬架设计的必要手段。通过对原始悬架模型进行参数化处理,结合影响汽车操纵稳定性的理论知识,本文通过使用ADAMS软件的优化设计的功能,对原始悬架的包括主销、上横臂、下横臂的相关结构参数进行了优化改进,并对改进后悬架运动的结果与改进前的结果进行对比,确定改进的方案。最后,通过建立整车模型(底盘、前后悬架、转向系、轮胎和路面),将经过优化的悬架结构参数运用到整车模型的前悬架中。通过参照汽车操纵稳定性试验方法的国家标准,通过模拟整车模型路上试验的实际工况,对整车模型进行操纵稳定性的大量仿真试验,从而验证了优化后的模型的合理性。