随机时滞系统的H<,∞>,H<,2>/H<,∞>及保性能控制

来源 :山东轻工业学院 齐鲁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xblxr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余(补),线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函(函数)等方法,研究了随机时滞系统,主要是随机时滞系统控制器的设计问题。本论文的主要工作有以下几个方面:第一讨论了一类非线性随机时滞系统的H_∞控制问题,对该类问题给出了充分条件,设计了H_∞控制器,并利用Matlab中的线性矩阵不等式工具箱,给出了数值例子。第二研究了线性随机时滞系统的控制问题,对该类问题给出了充分条件,但发现条件为非线性矩阵不等式,不易求解,通过对P ,Q特殊化,给出了可求解的充分条件,并给出了数值例子。第三考虑了不确定随机时滞系统的保性能控制问题,首先给出了保性能控制的概念,然后通过定理1,给出了充分条件,定理2将定理1化为可解的线性矩阵不等式,定理3保证了在无记忆状态反馈保性能控制的作用下,目标函数能取极小值。
其他文献
随机系统可稳性问题的研究是解决许多随机问题的前提需要,一些学者对随机系统稳定性及可稳性进行了研究,其中包括Lyapunov函数法和谱算子分析法。本文基于线性矩阵不等式和随
本文首先详细剖析了CANopen协议,分析了CANopen的核心-对象字典、各类通讯对象和标识符的分配;在此基础上,自主开发设计了基于MC9S12XDP512和μC/OS-II操作系统的CANopen主节
无线声纳浮标搜潜系统是航空反潜的重要手段之一,声纳浮标机载水声处理机装载在反潜机上,主要对声纳浮标的无线电信号进行接收解调,并对其中音频信号进行分析,从而实现对海洋中的
车辆在现代人们的生活中扮演着越来越重要的角色。由于汽车数量急剧增加,造成空气污染,交通拥堵,油价上涨等问题,这些问题促使人们对电动车辆进行了深入的研究。电动车辆主要
凝析天然气的在线计量属于多相计量的一个分支,是石油天然气工业迫切需要解决的问题之一。本文将其简化为低含液率气液两相流计量问题,基于课题组自行开发的凝析天然气流量计样
时滞特性是工业生产过程中十分普遍的现象。由于滞后的存在使扰动不能被及时察觉,控制作用要滞后很长时间才能反映到对象输出量上,调节效果不能被适时反映,因而大大降低了控制系
网络控制系统(networked control system,NCS)以其可扩展性强、结构灵活、成本低、安装维护方便等优点而广泛应用于控制系统中。但同时将网络引入控制环路,也产生了一些不可
进入21世纪以来,电信市场的竞争越来越激烈。为了在竞争中居于有利地位,电信企业的管理层和业务人员需要随时了解企业的业务运行情况,如何最大程度的挽留在网用户、吸取新客
在经济高速发展和国家政策的支持下,汽车消费渐已成为国内消费需求的一大热点。2003年全国轿车生产量首次突破200万辆,家用汽车消费将成为我国第一大消费亮点,其消费势头可能
随着市场竞争日益激烈,转炉炼钢优化生产越来越重要,铁包跟踪是其中的重要环节。然而大多数钢铁企业缺乏有效的跟踪手段和系统性的规划设计,目前铁包的跟踪、管理和调度主要