未来信息技术高度发达的数字化战场，要求身管武器在短时间内能够发射出大量弹药，身管武器弹药自动装填系统是保障武器快速发射的重要分系统，是未来数字化武器平台的核心部分。采用自动装填系统不仅可以提高装填速度，还可以大大节省人力，可为无人化战场开辟新的途径。非定角装填能够在系统要求的任意角度下自由填装弹药，是未来武器自动装填系统的发展方向。本文以国外先进自动装填系统为背景，设计了弹药自动装填控制系统的方案，研究了控制系统的核心技术，并在试验台架上完成了模拟试验，主要工作如下:　　(1)本文以一类自动装填系统为研究对象，为实现自动装填系统的网络化、数字化控制，详细分析了自动装填系统的需求，对系统的整体结构进行了设计，对系统实现过程中的一些技术难点进行了分析，给出了自动装填系统及其子系统的动作流程图，为控制系统的设计奠定了基础。　　(2)设计了自动装填网络化控制系统主控箱及其主控板，主控箱由主控板、伺服驱动器、继电器、接触器、电源等组成。主控板采用MSP430F5638单片机，通讯部分采用RS485和CSM100CAN通讯模块，用于自动装填系统各单元主控板之间的通讯和上位机触控屏的手动和自动指令操作。　　(3)弹药仓弹药数量多、变化大给伺服系统位置控制器设计带来了难度。针对负载惯量大范围变化的情况，建立了弹药仓位置控制系统的特征模型;通过仿真对比分析了最小二乘法和梯度下降法辨识方法各自的特点;采用梯度下降辨识方法，设计了自适应黄金分割控制器，仿真结果表明控制效果可以满足要求。　　(4)在教研室的位置伺服系统试验平台上，进行了系统模拟试验。通过改变负载惯量来模拟弹药回转台弹药数量大范围变化，采用基于特征模型和梯度下降法的黄金分割自适应控制器，进行了电机与负载惯量比为1∶5、1∶13、1∶21的位置定位控制，实验结果表明设计的控制器能够满足系统要求。