2015年,由中国武术协会推出的新版太极拳推手规则中,将“四正手”定为太极拳推手比赛的基本形式。运动员进攻或防守均需在四正手盘手状态下进行。因此,如何掌握正确的四正手动作并在实战中取得优异的成绩成为非常关键的课题,对太极拳推手四正手动作的研究也就迫在眉睫。为能够客观地、科学地分析和研究“四正手”动作,本文运用运动生物力学中的运动学知识对“四正手”动作的运行轨迹、重心变化进行量化分析,以期为运动员竞赛和教练员训练提供一些科学依据。本研究运用8摄像头红外高速运动捕捉系统(Motion Analysis Raptor-4,美国,200Hz)对4名北京体育大学太极拳推手队队员组成的优秀组和4名北京体育大学武术学院太极拳推手选修课学生组成的普通组进行了“四正手”动作的运动学分析。文章将“四正手”划分为四个阶段,选取各阶段中的重心位移、身体关节角度作为对比指标。实验结果如下:1、在完成四正手动作过程中,测试者的身体重心在前后、上下和左右三维方向上均呈“s”形,且优秀组运动员重心移动幅度大于普通组。2、在掤劲阶段,优秀组通过左、右肩关节角度同时增大以保持身体稳定性。左肩关节有极度显著性差异。(0.0098<0.01)。3、在挤劲阶段,优秀组右肩、肘关节角度均大于普通组,存在显著性差异。(0.023<0.05;0.045<0.05),该阶段优秀组运动员的右臂外撑幅度较大。4、在捋劲阶段,两组测试者在右髋的内收、外展方向上存在差异(0.045<0.05),优秀组髋关节的灵活性优于普通组。5、在按劲阶段,优秀组为双臂均衡发力,普通组则为右侧手臂单独发力。优秀组膝关节屈曲度大于普通组,存在显著性差异(0.023<0=05;0.048<0.05)。通过对研究结果的总结得出以下结论:1、从太极拳推手四正手动作的整体运动轨迹,无论是重心、上下肢的运行轨迹始终为波浪式滚进,这与太极拳“阴阳互换”指导思想一致。2、与普通组相比,优秀组运动员在完成四正手动作过程中,通过上肢的互补和下肢关节的灵活性保持身体稳定性。3、优秀组在完成四正手动作过程中,身体重心转移大于普通组,与其肩、肘、髋、膝盖各关节在不同运动方向的活动范围相关。这也与他们对技术动作的熟练度和掌握度有必然联系。