飞机电静液作动器热力学建模与分析计算

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电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)具有体积小、重量轻、效率高、安全性好与维护便利等优势,成为目前先进飞机提高性能的必然选择。在飞机飞行过程中,飞行员通过指令操纵EHA驱动飞机升降舵、方向舵等舵面,以控制飞行姿态,保证飞机的正常运行,因此EHA的安全运行至关重要。但航空业对减重的极端要求,迫使EHA向高速、高压方向发展,这使得EHA过热成为影响其应用的重要因素。所以,对EHA的热分析是其研发与制备的关键一步,故本文采用集总参数法与数值仿真相结合的方法,进行EHA的热力学分析。本文针对EHA热力学分析所涉及的问题,在EHA结构与原理、柱塞泵与电机能量损耗、液压油动态黏温特性、集总参数建模、ANSYS仿真、AMESim仿真、电子器件板级热分析等方面进行了深入研究,主要内容如下:(1)在对EHA零部件与运行过程详细分析后,建立EHA系统的结构与原理图;在此基础上,对EHA主要热源斜盘式柱塞泵与无刷直流电机的能量损耗做定量分析;更进一步试验测定了液压油在不同温度下的黏度,并基于Matlab作函数拟合,得到YH-15液压油的黏温特性曲线;分析了EHA系统散热条件,为进一步EHA的热力学计算与分析奠定基础。(2)针对EHA液压系统无大型散热油箱,散热条件差的问题,基于EHA的结构与原理,建立八节点的集总参数法建模架构,并根据集总参数法分析思想建立了液压系统热力学微分方程组,然后基于Matlab/Simulink仿真计算,确定EHA部件的温升曲线。(3)基于AMESim液压分析软件,选用合适的模型,配置合理的参数,对EHA建立热力学仿真分析模型,以验证基于集总参数法对EHA热分析的正确性与可行性。结果表明:理论计算与仿真分析的误差在合理范围之内,集总参数热分析方法适用于EHA的热力学计算,并基于ANSYS仿真软件,对EHA内无刷直流电机做热力学有限元分析,全面掌握EHA装置整体温度变化情况。(4)针对EHA内部电机驱动电路PCB热敏感性较强、容易失效的实际问题,建立PCB板的三维模型,并导入ANSYS/Icepak软件,对电机驱动电路PCB作板级热分析,发现功率管温度过高。最后选用散热片加强散热,并基于Icepak对散热片结构与尺寸作优化处理。本文以集总参数法为主要研究手段,理论计算与模拟仿真相结合的研究路线,对电静液作动器液压系统、电机、电子部件等功率损耗部件进行热力学计算与分析,提出了EHA的八节点集总参数建模热分析方法,取得了创新。研究结果表明:电机与电子器件温升较快,其发热散热不可忽视,是EHA热分析的重要部分;提出的八节点集总参数建模热分析与软件仿真试验结果基本吻合,集总参数热分析法适用于EHA液压系统热力学分析,能较为快速、准确的预测其温度变化,从温度控制层面为EHA液压系统设计和元器件选型提供参考,为EHA的设计与适航认证提供依据。
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