半履带行走机要是一种履带和车辆相结合的行走机构,它已被应用在拖拉机、大型收割机构、军事车辆上,其承载能力,地面附着力等性能优于常规履带.该文设计的半履带式气垫车就采用了半履带作为其行走机构,这就在某些方面改善了气垫车的性能,它在承重、软硬路面行驶平顺性等方面有较大改善.该文设计并研制了一种新型的气垫车辆--半履带式气垫车,该车采用两条半履带作为其行走机构,并把它布置在该车的后部两侧,前部采用导向轮来实现其转向,该车在普通公路上可把其承重转移到半履带来承担,以减小能量消耗,在较软的路面上,车身下围裙里的气垫就承担了一部分的重量.在特别松软的地面上,如果不采用气垫,普通常见车辆的下陷严重,甚至可能失去通过性.在研究人员设计的气垫车中,气垫就可以承担绝大部分重量,半履带就只承担一小部分重量,以产生推进力,使车辆行驶.该文设计了可拆卸的橡胶半履带,使得该车在硬路面上也有较好行驶性能,该文提出了该种履带的设计原则.由于高履刺对在极松软的地面上提高车辆的驱动能力有好处,该文讨论了高履刺对车辆阻力特性及驱动特性的影响.