本文主要围绕空空导弹的制导律和控制律设计这两个方面展开研究,主要内容如下:首先对空空导弹运动学进行建模。引入了几种常用的坐标系及其转换关系,分析了导弹的受力情况和导弹的动力学、运动学方程,在一定的假设条件基础上,给出了空空导弹六自由度的方程,为设计制导律和控制律明确了研究对象。接着进行了空空导弹制导律的研究。首先简要推导了三维空间中导弹、目标的追逃问题,针对存在系统参数摄动和目标做大机动逃逸运动的情况,提出了一种基于T-S模糊模型的空空导弹三维自适应制导律。由Lyapunov稳定性分析设计出调整模型参数和外界扰动范数界的自适应制导律,仿真结果表明所提制导律的有效性。最后根据导弹的运动学和动力学模型,在模型系统存在不确定性的情况下,提出一种基于反推法(Backstepping)和模型参考自适应模糊控制理论的导弹控制律设计方法。该方法用模糊系统逼近系统的未知函数,采用反推法结合模型参考自适应方法设计控制律,并由Lyapunov稳定性分析设计出调整模型参数的自适应制导律,仿真结果验证了该方法的有效性。