【摘 要】
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近年来，随着永磁材料技术、半导体器件制造技术及控制理论的不断发展，使得永磁同步电机(PMSM)驱动控制在运动控制系统中的应用越来越广泛。永磁同步电机以其自身具有的体积小、气隙磁通密度高、转矩惯量比大等特点被广泛应用于高精度伺服控制系统中。但是，电机自身的参数(如转子电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)在某些应用场合会随工况而变化。而依据经典控制理论以及现代控制理论提出的各种控制策略过于依赖电机模型
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近年来，随着永磁材料技术、半导体器件制造技术及控制理论的不断发展，使得永磁同步电机(PMSM)驱动控制在运动控制系统中的应用越来越广泛。永磁同步电机以其自身具有的体积小、气隙磁通密度高、转矩惯量比大等特点被广泛应用于高精度伺服控制系统中。但是，电机自身的参数(如转子电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)在某些应用场合会随工况而变化。而依据经典控制理论以及现代控制理论提出的各种控制策略过于依赖电机模型。当系统受到参数变化和扰动作用的影响时，系统性能将受到影响。因此，将不依赖于对象模型、在处理不确定性问题
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