现代战争对雷达反辐射、反隐身、反低空突防和抑制杂波等性能的需求使得天波超视距雷达(Over the Horizon Radar，简称OTHR)在远程轰炸机和洲际导弹的早期预警中发挥更重要的作用，越来越受到各国的重视。本文针对OTHR的“三低”和“多径”问题，重点研究了OTHR数据处理中的航迹不完整的融合算法、系统性能评估方法和系统的设计与实现。主要贡献如下： 1．在实际的OTHR跟踪系统中，受“三低”问题的影响，跟踪器往往输出不完整航迹。针对这一问题，提出了OTHR航迹不完整的融合算法。在OTHR多径航迹融合算法的基础上，通过对假设概率的分析，设定一个阈值，用来判断某拍航迹的完整性，并对缺失严重的航迹进行后验假设概率修正。通过多种航迹场景的仿真分析，证明新算法具有较好的融合效果。 2．在综合研究国内外文献资料和现有指标体系的基础上，系统而完整地提出了一套可用于OTHR的跟踪系统性能评估指标体系。首先构造航迹与量测之间的统计距离，判断每一拍航迹的目标源归属，然后根据最大似然估计原则确定整条航迹的目标源归属。最后给出航迹自动起始成功率、虚假航迹自动起始概率、航迹自动起始时延、目标失跟率、航迹跟踪精度、航迹终结时延和计算时间等性能指标的定义。用IMMPDA算法进行测试，验证了该性能评估方法的有效性。 3．研究了OTHR数据处理模块的软件结构设计与实现技术。根据系统的设计要求，采用VxWorks嵌入式操作系统和Tornado集成开发环境，并使用了包括面向对象编程、矩阵运算、链表存储、多线程和UDP等技术；设计了数据处理的流程，并分析了航迹管理和量测管理的重要性及方法；介绍了OTHR数据处理模块中所用到的主要数据结构，并给出人机交互界面。