【摘 要】
:
遥感成像是当前最为普遍和有价值的空间资源的应用手段。为了实现对遥感资源的高效利用,成像卫星必须进行科学的任务规划。随着任务复杂度和卫星性能的提高,任务规划问题的求解也更加困难。对于问题求解,如何选取算法,设定参数,设计算子,往往依据研究人员的经验,问题的一些先验知识或不断调试以寻求相对优秀的结果,算法运行中也经常出现陷入局部最优等情况。针对以上问题,首先对本文研究的任务规划问题进行描述分析,主要是
论文部分内容阅读
遥感成像是当前最为普遍和有价值的空间资源的应用手段。为了实现对遥感资源的高效利用,成像卫星必须进行科学的任务规划。随着任务复杂度和卫星性能的提高,任务规划问题的求解也更加困难。对于问题求解,如何选取算法,设定参数,设计算子,往往依据研究人员的经验,问题的一些先验知识或不断调试以寻求相对优秀的结果,算法运行中也经常出现陷入局部最优等情况。针对以上问题,首先对本文研究的任务规划问题进行描述分析,主要是敏捷多星对地面点目标观测任务规划问题,明确了观测过程和规划流程,研究了时间窗口和姿态机动能力的计算方法,确定了问题的约束条件和优化目标,给出了问题的数学模型。针对问题的求解,本文以差分进化算法为基础,结合适应度地性理论,提取问题的适应度距离相关系数,以指导算法的搜索策略的选择,采用了自适应系数方法,一定程度上减少了参数设定的依赖性,并应用了反向初始化和多样性选择操作对算法进行改进,基于以上改进设计了混合变异自适应差分进化算法。将改进的算法与目前常用的标准遗传算法和标准差分进化算法应用于多个卫星任务规划仿真实例中,对优化结果,收敛速度等指标进行了分析。基于算例分析得出本文的混合变异自适应差分进化算法相对其他两种算法搜索能力更强,优化结果更好。最后针对本文内容,基于VS2017平台设计并实现了多星对地观测任务规划仿真软件,实现了对算法的可视化验证。
其他文献
当面对多个不能同时执行的规范要求时,可以认为产生了规范的冲突。在标准道义逻辑中,规范冲突被视为不可能存在的逻辑矛盾。然而,在日常生活中它们似乎是司空见惯的。如果规范冲突是可能存在的,那么一些不同于标准道义逻辑的适合于在规范冲突时进行推理的规范推理系统就是有吸引力的理论选择。第一章中,首先从构成与解决思路等角度对规范冲突与典型的道义悖论进行了分析,试图将二者区分并使得规范冲突问题摆脱长期作为一种道义
谐波减速器在空间机械臂、卫星大型光学载荷、工业机器人等需要高精度、高效率传动的领域有广泛的应用,具有精度高、体积小、重量轻、传动效率高等特点,是大量重要装备的核心部件。其健康状态直接影响相关装备的性能指标。但由于其传动机理复杂,故障表现形式多样,难以穷举,并且缺乏相应的故障样本,这些因素对谐波减速器的异常检测造成了阻碍。针对此问题,本文设计了一种利用正常样本特征自编码的异常检测方法,并通过试验台试
碳纤维增强聚合物基复合材料(CFRP)作为先进复合材料的代表,具有高比刚度、高比强度、可设计性好等优点并被广泛应用于人们生产生活中的诸多领域。对于复合材料承载结构,为了对其进行防护,有时需要在其表面胶接金属层,此时复合材料与金属的胶接界面也成为了新的强度考核区;而对于这样的复合材料承载结构,其所承载的次数可能不止一次,因此对复合材料层合板在多频次的冲击载荷下的力学性能进行研究也十分有必要。本文以T
头盖骨作为大脑外部的天然保护层,足以抵御人类日常生命活动中所受的外部载荷。而近些年来,随着高空坠物、工伤事故和交通事故的增多,由此产生的极端负荷条件对人的头部造成了严重威胁。因此,揭示人头盖骨在不同载荷作用下的力学行为及失效机制,对预防颅脑损伤、颅骨缺损治疗和外部防护装置设计极为重要。从现有对头盖骨的研究现状可以发现,多数关于头盖骨的力学实验停留在对其力学参数的测定,而对其破坏过程及失效机制的描述
慎思是亚里士多德伦理学中的一个重要主题,是实践智慧的构成要素,它对于美德行动的形成与个人美德的塑造都有着重要意义。但是,随着学界对亚里士多德文本研究的深入,部分学者发现慎思与美德行动之间存在着某种张力。而本文将在亚里士多德的理论框架下,围绕慎思与美德行动之间的张力问题,梳理并重构相关争论的主要线索和核心观点。基于对各种观点的梳理和对三种可能解决方案的评述,本文将证明安纳斯的技艺论证是最具前景的。并
随着我国高速列车的不断发展,人们越来越关心高速列车的安全问题,而高速列车安全问题的核心是列车的制动系统,列车刹车片又是制动系统中不可或缺的一个部件,因此研究新型列车刹车片的性能,为刹车片的研发提供理论指导是具有深远意义的。本文主要通过分子动力学方法,从纳米尺度模拟研究了Cu/Fe基新型刹车片的一系列力学问题,为新型刹车片的研制提供理论指导。首先,本文建立了基于Cu/Fe基刹车片的分子动力学模型,并
费丽帕·富特(Philippa·Foot)在讨论亚里士多德的美德伦理学时,提到了美德两难困境:一方面“自制者”克服极大的困难倾向行美德之事具有道德上的优越性,但另一方面难以行美德之事,正是由于其在美德上的不圆满。富特对这一难题调和式的观点并未触及问题关键,她把行美德之事是否愉悦、主体处境是否艰难作为重点。但事实上,两者区分的关键在于行为是否出乎心体。本于心体的德性行动符合内心意愿,愉悦心情不过是意
舰船、岛礁通讯设备等在服役过程中,环境非常恶劣。海水蒸发造成的盐雾腐蚀是设备失效的主要原因之一,有时会造成灾难性后果。研究金属以及相关防护结构在盐雾环境中的腐蚀行为,对于理解其腐蚀机理和腐蚀规律,设计有效的盐雾腐蚀防护结构具有理论和现实意义。本论文通过化学反应分子动力学仿真模拟的方法,对镀锌钢金属材料在盐雾性大气环境下的腐蚀过程进行了计算机模拟,以研究镀锌钢金属材料的耐盐雾性环境腐蚀机理,以及研究
人工群体智能是一种通过人工智能体间的简单交互而形成的超越个体维度的智能类型。作为人工智能研究的新方向,它已经逐渐成为了科学界以及人文社会科学等诸多领域的关注焦点。随着人工群体智能相关实践的不断发展,该领域的“奇点问题”引起了研究者们的极大关注——多个人工智能体是否可以形成超越人类群体智能的人工群体智能?随着研究的深入,研究者们发现,群体并非个体的简单累加。这意味着,如果人工群体智能仅仅是单个智能体