本文针对ZY-220型旋挖钻机的钻挖支撑系统,结合解析方法和ADAMS虚拟样机仿真方法,对其在调整定位过程和钻挖作业过程中的多体动力学问题进行了研究。本文首先介绍了旋挖钻机的功能结构、国内外发展现状、选题背景及研究意义。然后针对钻挖支撑系统的调整定位过程,采用解析法对其进行运动学分析,又应用拉格朗日-欧拉方法对其进行动力学分析。在此基础上,采用动力学分析软件ADAMS建立了旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型,并对所建模型进行了调整定位过程中的运动学仿真,重点分析了各构件的位移、速度和加速度等运动学参数的变化规律。最后分调整定位和钻挖作业两种工况,分别对钻挖支撑系统进行动力学仿真,研究了各铰点的受力、摩擦力矩及油缸压力等主要参数特性,分析了钻挖支撑系统工作时的动力性能。本文的研究结果对于研究钻挖支撑系统动力学方面的特性、钻挖支撑系统的控制理论以及钻挖支撑系统的优化都具有重要的参考价值,为进一步开展钻挖支撑系统的研究工作提供了理论依据,具有工程应用价值。