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在激光测距方法中,相位法激光测距由于其测量距离远、精确度高被广泛采纳,现有的单频相位法激光测距不能兼顾测距精度和测距范围指标,而传统双频相位法由于需要多次测量且每次测量环境不同,抗干扰能力差。本文的FSK激光测距方法,将低频作为FSK上边频信号,高频作为FSK下边频信号,是一种更优的双频相位法激光测距,本文将基于这种测距方法对整个FSK激光测距硬件系统进行设计。本文设计的FSK激光测距硬件系统模块,分为FSK发生电路、FSK接收电路和FSK相位测量电路三大模块,在整个FSK激光测距电路中充分利用可编程逻辑器件FPGA的灵活、可靠、高速性,作为整个FSK激光测距逻辑时序控制,在FSK发生部分由FPGA直接输出三路信号源,在本振信号源设计部分,提供一路本振信号源,且对双通道正交信号源AD9854进行配置,在相位测量电路中,由FPGA内部集成相位测量数字电路对输入信号进行相位测量。FSK收发电路进行设计,本文FSK发生电路克服DDS产生信号相位延迟较大、电路抗干扰能力差问题,发生一种上边频2.5MHz下边频102.5MHz调制周期1k Hz、切换时间短、上下边频幅度基本一致,低失真的FSK信号。FSK接收部分设计一种带通滤波接收电路,实现对FSK上边频2.5MHz和下边频102.5MHz微弱信号的提取,并通过信号还原电路,完成双频带FSK接收滤波。FSK相位测量电路设计,整个测量电路分为本振输出、频率变化、滤波、整型电路设计。由内部时钟300MHz的DDS芯片AD9854提供本振信号源,高速模拟乘法器AD834用于FSK信号与本振信号混频,LM319比较器用于整型变化,在FPGA内部集成数字相位测量单元,此外在相位测量中电路本身误差和直流偏置引起的误差提出很好的解决方法。FSK激光测距电路调试,经实际应用结果检测,实现高质量的FSK信号收发,并扩展完成整个FSK激光测距电路设计,弥补目前FSK激光测距电路的稀缺。