折耳根是一种中草药,同时也是贵州等地的主要食用蔬菜之一,在贵州有大量的种植,折耳根收获机械化是实现贵州农业机械化的关键。贵州的地形属丘陵、山区地区,小块田地种植折耳根,并且还呈阶梯状,不适应大型机器作业,再加上折耳根种植只在贵州等地,鉴于种植区域的局限性,折耳根农业机械化程度为零。因此,研究一种适应这种特殊收割条件的折耳根收获机有着重要的现实意义。首先,本研究分析了国内外现有的马铃薯联合收获机的工作原理、结构特点,以及水稻收割机在西南地区作业时存在的问题,提出了一种适应性强、且具有一定创新性的小型折耳根收获机。其次,从产品概念设计出发,配合产品概念设计的特点和产品概念设计的原则,得出用振动挖掘铲和振动筛实现小型折耳根收获机的收获功能。第三,根据结构布局方案拟定与优化,得出适合小型折耳根收获机使用条件的总体设计,确定了机器的作业速度、收获幅度、动力源输入和机械工作原理及整体布局等。第四,在确定了总体方案的基础上进行关键部件的设计,这部分主要对挖掘铲组件和分离兼输送装置的设计。第五,进行其他部件设计,这部分主要确定确定机架的大致形状及各零件尺寸,以及行走轮的选用和设计。第六,进行传动系统部分设计,主要确定传动系统的选择及转动方案,同时确定整机的动力部分,以及牵引机械的选型。最后,通过以上几步,确定机器各部分的几何参数尺寸,为机器的三维造型奠定了基础,然后,应用solidworks三维软件对机器动力源部分、机架部分、挖掘部分、输送及清选部分、机架部分、传动系统部分和行走部分进行三维造型,并通过虚拟装配技术把各个模块有机的结合起来,最终完成小型折耳根收获机的总体装配。在本研究中,应用了现代设计方法、实体三维造型及虚拟装配技术等先进的设计方法及手段,设计过程中将设计经验和计算机技术结合起来,极大的提高了设计速度,缩短了产品设计所需时间和产品设计成本,并且本研究对同类型产品的设计研究有重要的参考意义。