双目视觉SLAM中的特征提取与匹配算法及其应用研究

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地热能是清洁型可再生能源,开发地热能应用技术有利于推动建筑领域能源绿色发展。能源桩技术整合了桩基承载与地源热泵换热性能,利用地热能实现室内温度的调控。随着能源桩的持续运行,桩体换热性能逐渐下降,采用相变材料制备相变混凝土能源桩可有效提升桩体储能能力和换热性能,同时可减少桩-土的热干扰。本文结合模型试验和模拟分析,提出了适用于建筑温度调控的相变混凝土能源桩。首先,采用十六烷、高密度聚乙烯(HDPE)
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本文以高速公路为例,实证检验交通基础设施建设的市场整合效应。基于1998~2017年高速公路数据,结合静态路网,本文较干净地识别了高速公路建设对城市间驾驶时间的影响,分析了其对市场整合的作用。研究发现,高速公路建设带来的交通时间成本下降使得城市间相对价差波动性显著降低,促进了跨区域市场整合。在剥离了初始交通时间成本的影响后,其促进市场整合的影响幅度接近省际边界效应。机制分析表明,高速公路建设提高了
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研究以数值分析为手段,以能源桩系统为对象,将融雪过程以微分方程的形式输入至数值模型,分析桩内回路对能源桩取热的影响,比较增设储热水箱与直接利用浅层地热能对系统融雪效果的不同。结果表明:能源桩内部回路为螺旋型布置时,能够提供较多的浅层地热能。利用能源桩系统为道面提供热量进行融雪,随持续时间的增加,可融雪面积减小。当增设储热水箱时,系统运行过程分为雪前储热和雪中融雪两个阶段。保证水箱在雪前储热阶段达到
期刊
报纸
利用漠河1957-2021年常规气象资料,对≤-40℃极寒天气进行了统计分析,结果表明:漠河每年都出现了≤-40℃的极寒天气,64 a来出现极寒天气日数共1048 d,年平均日数为16.37d。从线性趋势分析,64 a来漠河极寒天气年出现次数呈下降趋势,线性倾向率为-2.59℃/10 a。极寒天气主要出现在冬季,冬季共出现极寒天气1000 d,占总次数的95.5%,其中1月份出现最多为481 d,
期刊
为研究以生态平衡为导向的沙漠高速公路方案风险评价,基于腾格里沙漠特殊的地理环境与道路施工特征,从动植物生存环境干扰、自然生态景观破坏、水土资源污染、自然资源开发利用、植物固沙及后期维护5个方面建立沙漠地区的生态风险评价指标体系,运用集值统计法优化传统AHP法,确定各评价指标权重,再以生态环境破坏情况与修复成本作为二维云模型的2组基础数字特征,建立生态风险和二维云模型间的联系;借助MATLAB输出二
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<正>独角兽岛是专门为创新型企业设计的一个大型总体规划的中心。该规划是中国经济从生产型经济向知识型和服务型经济转型的一个关键驱动力,其功能包括专门为初创科技公司和老牌独角兽公司(价值10亿美元的公司)设计的工作、生活设施以及配套设施。该岛面积约1平方千米,与一条高速公路相交,通过位于其中心的地铁站与大陆相连。
期刊
作为全球第一大经济体,美国经济发展形势对世界经济具有重要影响。本文主要从经济衰退的视角,综合考察美国经济的整体状况。2022年以来,美国经济增长乏力问题逐渐凸显,经济衰退预期日趋强化。前两季度GDP环比连续负增长,“技术性”衰退已确认。但按照美国国家经济研究局(NBER)官方判定标准,由于部分指标表现依旧良好,美国经济当前还未陷入实质性衰退。然而,基于历史经验,“技术性”衰退与实质性衰退都是相伴发
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<正>全球企业正经历着第四次产业革命,其特征是由传统的金融和房地产投资模式向由私人投资驱动的互联网和科技创业模式转变。在这一转变中,中国已成为世界的领跑者,全球超过三分之一估值为十亿美元的初创企业(即"独角兽公司")都在中国创立。然而,随着技术创业投资模式的成熟,新生公司必须借助更为周密的业务规划、财务分析和持久的竞争力,相互竞争以争夺资本。
期刊
目前三文鱼在国内市场上大受欢迎,其养殖效益明显。三倍体虹鳟鱼是三文鱼最佳养殖品种,与普通虹鳟鱼比较,三倍体虹鳟生长速度较快,抗病力较强,在生产养殖中具有很大的经济优势和发展潜力。为解决甘肃省永靖县三文鱼养殖苗种短缺问题,特开展了三倍体虹鳟鱼发眼卵孵化试验,总结出了一套切实可行的技术规程。试验结果表明,三倍体虹鳟鱼孵化率和成活率均超过84%,孵化技术易学习和掌握,成本投入少,养殖收益高,为今后三倍体
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