随着中国汽车保有量的持续增长,城市道路交通安全面临着巨大挑战。道路建设、交通安全、交通拥堵、环境污染等问题已成为制约城市发展的瓶颈。车联网的提出为解决这些问题提供了有效途径。在车载网络通信范围内,驾驶员根据接收的路况实时消息和周边车辆运行状态,提前做出预判,避免交通事故的发生。目前,车辆之间的通信采用基于基站的中心式结构网络,车辆的高速移动使得信息传输的稳定性和可靠性降低,无法满足城市中车辆的通信要求。基于此,本系统通过ZigBee无线模块自适应组网,建立基于中继传输的分布式车载网络,以自组织的形式实现网络中的车辆之间速度、位置、交通事故、道路状况等信息的交互,从而达到降低交通堵塞、减少交通事故的目的。系统设计采用模块化,包括STM32嵌入式开发平台、ZigBee无线通信模块、GPS接收定位模块、LCD触摸显示模块。控制板芯片采用STM32F103ZET6,嵌入式系统采用uC/OS-III操作系统,人机交互界面采用STemWin图形界面开发平台,实现GPS信息的接收与解析,ZigBee无线数据的收发,LCD触摸屏显示。将上述连接好的三个车载网络实验系统终端放到户外进行实际测试。测试结果表明,终端能够接收自身的速度、经纬度、温湿度等参数;在150米范围内,终端之间能够稳定通信;LCD界面显示稳定。