磁流变液是一种新型智能材料，它是细小的磁性颗粒分散溶于载液中形成的、随外加磁场变化而具有可控流变性的悬浮液。它在无外加磁场作用时呈现牛顿流体的流动特性；然而在强磁场作用下，产生磁流变效应：其表观粘度可在毫秒级的时间内增加几个数量级以上，并出现类似固体的力学性质，而且粘度的变化是连续的、可逆的。磁流变传动的理论基础即为磁流变效应。　　 磁流变液离合器是一种依靠在外加磁场作用下、磁流变液产生的剪切屈服应力来进行离合的装置，它传递的力矩随外加磁场的变化迅速变化。没有磁场作用时，磁流变液表现为一般牛顿流体，只传递一般液体粘性阻力产生的，离合器处于断开状态；当施加一定强度的磁场后，磁流变液中的磁性颗粒沿着磁场呈链状分布，这种链状结构使磁流变液的剪切应力增大，表现出塑性体的特性，离合器就可以传递一定的力矩。磁流变液离合器具有传递扭矩稳定、结构简单、易于控制、能耗低、寿命长等优点。　　 本文重点考虑了结构参数对磁流变传动装置的性能影响问题。　　 首先对磁流变液材料的特性以及现阶段的某些应用作一些介绍，并对磁流变液性能机理进行分析，并确定了其本构关系；接着对圆盘式磁流变液离合器传递力矩构成进行分析，通过Bingham方程对离合器的力矩传递形式建立了数学计算模型，并且通过理论分析和推导得到了传递转矩的计算公式。利用ANSYS软件对离合器进行有限元仿真分析，得出磁感应强度B沿半径方向的分布，通过对结果数据进行分析、处理和拟合，得出了圆盘式磁流变液离合器的结构参数，如圆盘厚度t、圆盘间隙h及圆盘直径与传递转矩T的关系。进一步研究电流、圆盘直径和转矩三者之间的关系，推导出函数关系式。针对论文中模型较多、参数需不断修改的问题，整理出APDL命令流文件，提高了分析效率。最后对比了实验结果与理论分析结果，并做出了误差分析。　　 本文的研究工作表明，传动器件的结构参数对磁流变传动装置的性能具有不同程度的影响，以本研究为例，可知圆盘半径变化对传动装置性能有显著影响，而相比之下，其他参数的影响要弱一些。