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为改善丁腈橡胶（NBR）的摩擦学性能,制备具有低摩擦系数（COF）、高耐磨特性的NBR基复合材料,本研究将一种新型高性能天然无机纤维——玄武岩纤维（BF）引入NBR基体,制备短切BF/NBR复合材料。研究了BF的引入对NBR基复合材料性能,尤其是在干摩擦及水润滑条件下摩擦学性能的影响及影响机理。并进一步考察了硅烷偶联剂和固体润滑剂对BF/NBR复合材料的摩擦学性能的改善作用。主要内容如下:（1）制备了不同BF含量及取向的BF/NBR复合材料,研究了纤维的含量及取向对材料摩擦学性能的影响。结果表明,BF的引入可降低NBR基复合材料的COF和有效磨损率（Ws）。纤维取向对COF影响不大,但平行取向时更有利于改善复合材料的耐磨性。（2）研究了（1）中制备的BF/NBR复合材料在30℃～70℃条件下的耐水老化特性,以及在上述温度范围内水润滑条件下的摩擦学性能及其影响因素。结果表明,随着水温升高,材料的吸水率提高,进而降低了复合材料的撕裂性能。水对BF/NBR复合材料具有优良的润滑作用,但随水温升高,润滑能力降低。COF与BF的含量/取向均无明显关联,主要受到水温的影响。BF的引入可有效提高材料在水润滑条件下,尤其是高温水润滑条件下的耐磨性,且纤维平行取向时效果更优。（3）将γ-氨丙基三乙氧基硅烷（APTES）通过直接混炼和接枝到BF表面两种方式分别引入BF/NBR复合材料,探究了APTES及其引入方式对材料在干摩擦及水润滑条件下摩擦学性能的影响。实验证实,通过直接混炼引入的APTES有利于复合材料的COF的降低。而将APTES接枝到BF的表面,则有利于改善BF/NBR界面的结合水平,进而改善材料在干摩擦及水润滑条件下的耐磨性。（4）将石墨（G）、石墨烯（GN）以及两种尺寸的二硫化钼（MoS2）分别引入BF/NBR复合材料,考察四种固体润滑剂对复合材料摩擦学性能的影响。在干摩擦条件下,GN的引入可以起到最佳的抗磨减摩效果;而在水润滑条件下,较大尺寸的MoS2最有利于降低材料的COF,而GN的引入最有利于改善材料的耐磨性。