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自润滑关节轴承与自润滑衬垫是被广泛应用于工程机械、航空航天等领域的重要零件,其性能测试主要在相应的试验机上进行。由于试验件的不同与低速重载、高速轻载试验工况的多样性,造成自润滑关节轴承与自润滑衬垫的试验机种类较多。因此设计一台能够对自润滑关节轴承与自润滑衬垫在低速重载、高速轻载试验工况下的试验机是非常有意义的。根据自润滑关节轴承与自润滑衬垫试验机的测试原理与功能要求完成多功能试验机的设计。在摆动系统中设计了摆角连续可调的装置;在夹具系统中设计了可以对自润滑关节轴承与自润滑衬垫进行装夹测试的夹具;在加