管道运输在能源、化工等领域得以广泛应用，由于管道泄漏的危害性强，所以管道检测的必要性至关重要。然而，传统的检测方法检测效率较低，探头需对被检结构逐点扫描，不能适应大规模管道检测。　　 管道超声导波检测技术是一种新型的无损检测技术，相对传统检测方法其具有检测距离长、检测效率高等优点，而管道导波激励技术是超声导波检测技术的核心。由于PZT传感器自身的优势，目前其广泛地用于实验研究与工业检测之中。激励出的导波信号的能量与激励导波模态的单一性是判断导波激励效果优劣的重要指标，然而，基于PZT压电材料传感器激励条件与激励管道导波效果的关系及其最优激励方法还没有被深入的研究。　　 文章介绍了管道无损检测技术的概况，对管道中超声导波理论以及技术应用进行了分析，建立了基于PZT-5材料传感器的导波激励试验系统，编写了分析导波模态参数的软件，研究了两种主要检测模态——L(0，2）与T(0，1)模态的激励条件与其激励效果之间的关系，并探讨了这两种模态导波的最优激励方法。文章的主要结论有:　　 1)运用理论计算研究了L(0，1)附带模态的消除方法，结果表明当同时激励两个传感器环，且两环的轴向距离为L(0，1)波长的二分之一时，L(0，1)模态导波的传播会被抑制。　　 2)利用LABVIEW编写了导波分析软件，解决了先前导波信号读取与分析准确性差的问题，提供了一种精确计算导波波速与衰减系数的方法。　　 3)通过激励纵向模态导波的试验，研究了L(0，2)模态的最优激励方法，结果表明:激励频率在40KHz到95KHz的范围内，25mm长度的PZT传感器相对较短的PZT传感器，激励出的L(0，2)模态导波的能量更强;激励L(0，2)模态导波时也存在L(0，1)模态，当激励频率在40KHz到100KHz的范围内，使用25mm长度的PZT传感器相对较短的PZT传感器激励出的信号中，L(0，1)模态与L(0，2)模态的幅值比更小，激励纵向导波模态的单一性更强;研究还发现当L(0，1)模态的波长接近PZT传感器的长度时，L(0，1)模态会被抑制。　　 4)通过激励扭转模态导波的试验，研究了T(0，1)模态的最优激励方法，结果表明:不同长度的PZT传感器存在各自不同的谐振频率，但是25mm长度的PZT传感器激励出的T(0，1)模态导波能量总体上较高；激励T(0，1)模态时存在F(1，2)模态的影响，但随着频率的增大，F(1，2)模态的影响越小，激励导波模态的单一性更强。