罗兰C导航中定位解算技术的研究

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本文以罗兰C导航中时差位置线到地理经纬度的算法研究为主要内容。首先简要介绍了罗兰C导航系统的国内外研究动态、罗兰C系统的工作原理、时差位置线定位原理、ASF修正方法等基本理论。其次推导了单台链概位解算和交叉台链概位解算的具体算法,给出了数学模型,并对两种算法进行了数据分析。同时分析了概位解算中的奇异现象和概位多值性问题,提出了时差反检验的方法来消除多值性问题,使三个时差可以简单正确的进行概位解算,提高了罗兰C系统的定位可用性和覆盖范围。再次,推导了经纬度迭代算法,结合实际地理位置对整个定位算法进行了数据分析。最后,给出了数字化罗兰C接收机的系统方案和经纬度解算等模块的软件实现框图,分析了接收机系统的定位性能,给出了接收机重复定位曲线和动态定位曲线。
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