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电机驱动系统在现代工业生产中具有重要地位,其正朝着高精度、宽调速范围、高速方向发展。目前,鉴于永磁同步电机结构简单、体积小、损耗小、调速性能好、功率密度高和可靠性高等优点,其逐步发展为电机驱动系统中的主流电机。带有位置或速度传感器的电机驱动系统不仅增加成本,降低可靠性,而且对使用环境也有严格要求,限制了电机的使用范围,因此永磁同步电机无传感器控制逐渐成为研究的热点。本文主要研究基于衰减因子和补偿函数的降阶扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器控制。鉴于扩展卡尔曼滤波算法存在运算量大,实时性差等问题