基于ZigBee网络的无线定位系统设计与实现

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无线定位技术为工业生产、公共安全、军事活动和日常生活等领域提供空间信息感知业务,对改善人们工作和生活质量起到了重要作用。现有无线定位技术,例如GPS定位、手机定位等,不能完全满足一些应用对环境、精度以及成本的特殊要求,因此研究方便、精确和廉价的新型定位技术就具有很强的现实意义。   体现普适计算理念的短程无线通信技术能适应复杂的环境,令数据采集和事务处理更加简便有效。作为新兴的低速率无线个域网通信标准,ZigBee具有安全可靠、组网简单灵活和低功耗、低成本等优点,为开发定位系统提供了有力的技术支持。本文探讨基于ZigBee网络的短程无线定位系统的设计和实现方案。   论文首先介绍了当前主要的无线定位技术和算法,然后简要分析了ZigBee网络各层的结构和功能。接着从通信机制和定位算法两方面详细介绍了根据RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位的集中式定位系统的设计思想和实现方法。系统以ZigBee网络为平台,使用面向短程无线定位应用的通信模式。结合RSSI定位的特点,论文提出了基于训练模式的簇集概率(Cluster-Probability)算法和基于测距模式的网格测距(Grid-Ranging)算法作为系统的定位算法。随后给出实验方案测试并分析了定位性能。实验结果证明定位系统可以在ZigBee网络中实现准确的目标定位。最后,总结研究工作并提出了改进方案。   论文把ZigBee技术引入到目标定位中,采用簇集概率和网格测距两种新算法,设计了适应多种环境的无线实时定位方案。根据此方案开发的新型无线定位系统EZ-Tracer,已经投入实际使用并显示了高效可靠的性能。
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