矿用无轨胶轮车是一种用于井下危险环境的辅助运输车辆，因其高效快捷的运输方式在现代煤矿辅助运输中应用越来越广泛，制动系统作为车辆的一个重要部件，直接关系到行车安全性。目前，在矿用无轨胶轮车中，普通型湿式多盘制动器及制动系统应用越来越普遍，但湿式多盘失压制动器及制动系统只在大吨位的胶轮车中有所应用，而在中小型的胶轮车中应用很少。失压制动器及制动系统安全性能更好，系统简单，布置方便，但目前相关研究比较缺乏。针对这一现状，开展中小型矿用胶轮车湿式多盘失压制动器及制动系统的研究，在现阶段具有重要的意义。本文首先对湿式多盘失压制动器进行了设计。在确定失压制动器结构方案的基础上，根据制动器应用车型对制动性能的要求，对制动器结构参数及其关键零件进行了设计计算，并对制动性能进行了验算。针对制动器中的活塞和右端盖等受力较大的关键零件用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学分析，结果表明其强度和刚度都能满足设计要求。制动器在制动过程中承受了较大的机械载荷与热载荷，利用ABAQUS有限元分析软件对制动器摩擦副的在制动过程中的温度场进行了仿真，根据仿真结果分析了摩擦盘温度场的分布情况及变化规律。设计了湿式多盘失压制动器液压控制系统方案并分析了其工作原理，对反向调节制动阀、单路充液阀等关键元件进行了选型设计，对蓄能器参数进行了计算，停车制动次数能够满足相关标准要求。以AMESim为仿真平台，利用AMESim仿真软件中的液压库、机械库、液压元件库和信号库，建立了反向调节制动阀、充液阀以及整个制动系统的仿真模型，并根据实际工况，对制动系统中的充液性能和制动性能进行分析研究。搭建了失压制动实验系统，对充液阀充液性能、制动系统响应性能进行了试验研究，实验结果和理论计算及仿真结果基本一致，验证了理论分析及仿真模型的准确性。对制动器温升、平道刹车距离及坡道停车制动等性能进行了实际测试，结果表明所设计制动系统制动性能符合相关规定的要求。