随着高新技术的发展和市场竞争的日趋激烈，使得工业生产正面临越来越大的压力。柔性制造系统(FMS)是一种适用于多品种、中小批量产品的生产技术，它对于缩短生产制造周期、减小库存、提高产品质量具有重要意义。 柔性制造系统是一项投资大、风险高的高新技术，是一个由物流和信息流组成的技术密集的、复杂的自动系统，要充分发挥其潜在优势，就必须在它的设计规划阶段对其进行全面深入的研究，因此采用仿真技术为系统提供必要的决策依据是十分重要的。 本文从建模与仿真两个方面对柔性制造系统进行研究。Petri网擅长反映系统中的逻辑关系；便于引入时间因素；能在不同的抽象层次上为系统建模，是目前柔性制造系统建模中采用最多的方法之一，本文建立了宝钢钢管分公司高压锅炉管精整线的Petri网模型。采用MATLAB／Stateflow语言设计了此精整线的仿真器。Stateflow将有限状态机理论、状态图、流程图符号等结合起来，能够快速将事件驱动系统利用图形的方式表达出来。 运用本文设计的仿真器，可以对宝钢高压锅炉管精整线系统进行仿真分析。论文针对小口径、中口径、大口径的高压锅炉管的生产过程进行终止型仿真，得到精整线加工这三种型号钢管的加工能力，各机组的利用率，各机组输入缓冲区的占用情况。对于每种型号钢管的加工过程，进行流水线上各机组配备和各工位工人分配的比较和优化，并对优化后的系统考虑机组发生故障的随机因素进行进一步的仿真研究，运用经典的数理统计的方法，得出系统的加工能力在95％置信度的置信区间。 当有新项目或新规划的管理模式加入到原有系统时，可以对Petri网模型进行修正，并在原仿真软件的基础上，比较灵活地进行扩展和更新，构造出新系统的仿真器，通过仿真考察其性能是否满足预定的要求，以达到对新系统的设计提供决策支持。