差分GPS信号解调解码技术研究

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如今,差分GPS技术的应用变得越来越普遍。为了更好的研究差分GPS信号以便获得实时、高精度的定位结果,本文从差分GPS数据的解调算法和解码算法两个方面展开了研究。首先分析了差分GPS系统的相关技术,包括GPS系统的组成、GPS定位误差的来源和差分GPS的定位原理。并针对差分GPS数据传输协议的不同版本进行了详细比较,通过比较得出了不同版本协议之间的异同点。然后研究了差分GPS信号的解调算法。差分GPS信号的调制方式主要采用的是最小频移键控方式。本文首先对MSK信号的调制解调原理、码元同步算法和载波同步算法进行了研究,并对其中几种解调算法的性能进行了仿真比较。然后针对DFT解调算法进行优化,结果表明优化后的解调算法具有计算量小、对载波频偏和位偏移不敏感等优点。最后将该算法运用于实际差分GPS信号中,实现了对信号的正确解调。最后研究了差分GPS信号的解码算法。本文通过对协议的编码原理、奇偶校验算法以及CRC校验算法的研究,设计了针对RTCM SC-104协议的解码算法。编写C程序实现目前所有电文的完整译码过程,并通过实际数据的测试,验证了算法和程序的有效性和正确性。
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