【摘 要】
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研究了基于立体视觉三维扫描测量系统中,三维形貌拼接问题及方法。分析了现有的三维形貌拼接方法和技术,提出了基于全局坐标测量系统的三维形貌拼接方法,有效地克服了以往形貌拼接方法缺乏整体精度控制,存在累计误差的缺点。应用高分辨率相机,通过事先在测量空间内布置的n个立体控制点,结合相机自标定技术,建立高精度的全局坐标系。借助贴敷在被测物表面的控制点,求出局部测量坐标系与全局坐标系的转换关系,从而把在各测量
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研究了基于立体视觉三维扫描测量系统中,三维形貌拼接问题及方法。分析了现有的三维形貌拼接方法和技术,提出了基于全局坐标测量系统的三维形貌拼接方法,有效地克服了以往形貌拼接方法缺乏整体精度控制,存在累计误差的缺点。应用高分辨率相机,通过事先在测量空间内布置的n个立体控制点,结合相机自标定技术,建立高精度的全局坐标系。借助贴敷在被测物表面的控制点,求出局部测量坐标系与全局坐标系的转换关系,从而把在各测量位姿下,通过双目立体视觉手段测得的三维数据统一到全局坐标系中,实现最终的三维形貌拼接。该方法从理论上避免
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多方位牵引床主要用于治疗腰椎间盘突出症,它的所有动作按速度可以分为快速和慢速。慢速动作比较容易实现行程范围内任一点位置停止并保证精度,但要实现快速动作则面临着许多技术难题,一直是牵引床研制的重点问题,也是难点问题。为防止意外事故的发生,目前对快速动作的位置控制多局限于依靠机械结构定位并保证精度,通常采用液压驱动来实现,不仅增加了机械加工量和装配难度,而且噪音也大。针对多方位牵引床快速控制存在的问题
目前,骨折的整复大多是在X 线机的监控下完成的,参与整复的医生大量吃线,X 线辐射对医生身体造成严重损伤。病历的填写大多是由护士手写填入病历卡,保存和查询都非常的不便。医生长期积累的理论和经验知识也不能永久保存下来,造成了知识的流失。因此,需要建立一个辅助医生完成骨折整复,并具有病历信息管理功能、登记薄管理功能、骨科专家知识管理的综合性系统。医用整骨机器人是一个用于骨折整复的,集计算机技术、医学理
高精度计时器常用于体育竞赛及各种要求有较精确定时的技术领域。通常,采用中规模集成电路即可实现高精度计时器的设计。本项研究将基于新一代硬件描述语言(HDL)、采取ASIC(专用集成电路)设计方法,实现1/100s计时器的前端设计。本计时器包括键输入模块、时钟分频模块、开关及控制模块、时钟定时模块、显示模块,以完成1/100s计时器所界定的功能。 本文从定时器的功能要求入手,首先讨论了各个模块的
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