传统机械加工方式效率低下、精度低、劳动力密集,已经越来越不能满足现代社会的发展需求。因此,最近几年数控机床越来越为人们所接受。多轴联动数控系统作为数控家族中的中高端产品其需求也日益增加,在全坡口相贯线切割机、加工中心等设备上,多轴联动数控系统有着广泛的应用。本文以相贯线切割机控制系统为切入点,研究了多轴联动系统的软硬件组成和系统功能。并针对相贯线系统,提出了具体的解决方案,并成功地研发出了样机。在硬件部分给出了工控机及运动控制卡的选型要求,给出了硬件功能和组成,如电机控制模块、限位原点信号检测模块、IO模块等。在软件部分,实现了图形化的用户友好操作界面;对底层固高GE400运动控制卡的检测控制;通过核心模块实现上下层的衔接通信。此外,针对市场上尚无适合中小企业的相贯线CAM软件的情况,专门设计了与数控系统配套的CAM软件。在文中,详细描述了软件的整体架构设计、开发使用的设计模式和CAM软件中所使用到的数学模型及其Matlab验证结果。目前,开发完成的数控系统已经过了现场调试及测试,试验结果表明:本文开发的多轴联动数控系统总体设计方案可行,软硬件设计合理,控制算法正确,初步达到了用户的技术要求,为今后的进一步完善和功能升级提供了验证平台和技术基础。