装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械。装载机在作业过程中工况复杂多变、负荷变化频繁且范围较大。因此，在各种典型工况下对装载机所承受的负载变化情况进行分析研究以及在此基础上对装载机发动机．液压系统．负载间的工作特性进行分析研究是一项重要的课题。 本文以矿用小型防爆全液压装载机为研究对象，对其在各种典型工况及爬坡作业环节下的工作特性进行了全面的分析研究。研究的内容主要包括以下三个方面：一是对本装载机所用发动机的工作特性进行了全面的分析研究，得出了该发动机的相关特性曲线，并对本装载机的液压系统及其相关液压元件的工作特性作了详细介绍；二是在建立工作装置数学模型和铲取过程力学模型的基础上，通过对装载机工作装置及整机的受力分析，实现了装载机在各种典型工况及爬坡作业环节下的力学特性仿真。三是在研究泵与发动机匹配机理的基础上，通过建立发动机-液压系统-负载间动力传递的数学模型，实现了装载机整机工作特性的仿真分析。 本文通过对装载机动力系统和各执行机构工作特性的分析研究及综合分析研究，形成了对此装载机发动机—液压系统—负载之间工作特性进行分析研究的一般性方法，并为本装载机的设计和改进提供了基本的方法依据。