三自由度齿轮传动系统混沌振动及其智能控制

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齿轮传动是机械系统中应用最为广泛的传动形式,其动力学分析和振动控制一直受到人们的重视。特别是近几年来为满足航空、航天、机器人等工业技术发展的需要,对齿轮传动的精度、振动、噪声和可靠性等提出了更为苛刻的要求。齿轮传动系统实质是一个非线性系统,因此只有对它进行非线性的动力学分析和非线性振动控制研究,才能满足对齿轮传动系统提出的高精度、小振动和低噪音的要求。 本文针对三自由度齿轮传动系统,利用集中质量法建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型。并针对现有的增量谐波平衡法在求解周期解
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