本文着重研究磁力轴承系统的主动控制方法，考虑到空间运动各自由度间的耦合，运用刚体动力学原理建立刚性转子的运动方程，设计了控制转子运动的新的控制系统，这个系统由一个鲁棒控制器和一个神经网络控制器所组成。其中， (1)鲁棒控制器基于H控制理论，用混合灵敏度设计方法保证系统在低频段抑制外界的低频干扰，而在高频段能保证在系统不确定性存在的情况下，仍然使系统达到鲁棒稳定的性能，并对非标准H问题，总结出选择加权因子的步骤； (2)神经网络控制器利用神经网络的良好泛化能力，进一步抑制由于系统不确定性因素和外界干扰而引起的系统误差，从而提高控制精度。增加的神经网络控制器输出可以看作是系统的偏差，根据系统鲁棒性的要求，对神经网络的控制输出进行限制，这样可以确保系统的整体鲁棒性。 算例分析表明，与传统的控制方法相比，采用本文的方法可以保证对系统不确定性具有较强的鲁棒性；可以使转子快速平稳地上浮，超调量小；对冲击载荷的干扰抑制更明显，响应速度快；明显削弱由低频干扰所引起的振动幅值，提高了控制精度。