【摘 要】
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随着激光、电子等相关技术的快速发展,激光测距技术在航空航天、大地测量、工程建筑、工业、军事等领域上得到了广泛的应用。同无线电以及微波相比,激光探测系统接收的回波信
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随着激光、电子等相关技术的快速发展,激光测距技术在航空航天、大地测量、工程建筑、工业、军事等领域上得到了广泛的应用。同无线电以及微波相比,激光探测系统接收的回波信号受到不同材料目标的特性影响。这些因素主要与目标的直径、距离、辐射角度、表面反射率等有关,而目标材料的这些特性又与其自身的颜色、大小、材质、表面粗糙程度等有关,这会影响激光测距系统的测距精度。因此,研究不同材料的目标的回波特性,对于提高激光测距系统的测距精度是很有必要的。本论文对不同材料的目标回波特性进行分析,研究了光滑表面和粗糙表面的反射特性。从激光发射功率和探测方程入手进行定性分析,得到不同材料的目标的激光回波特性。对互相关理论进行分析,采用互相关算法进行激光测距。通过建立发射接收的数学模型,借助互相关算法,通过推导,得出互相关测距的优势,用软件和实际的波形进行分析验证。最后设计激光测距电路,搭建实验测试平台。在搭建完实验平台后,分别用报纸板,绿纸板,木板三种不同材料的目标进行实验。实验分为三组,分别为相同距离下不同目标的实验,相同距离下不同采样速率的实验,不同距离不同材料目标的实验。通过对实验结果进行分析,对不同材料的目标采用互相关算法进行测距可以改善测距的精度。
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