【摘 要】
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近年来,随着GPS技术的迅速发展以及其定位精度、效率的不断提高,成本不断降低,GPS技术已经迅速应用于工业领域,并且在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
本文分析了GPS全
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近年来,随着GPS技术的迅速发展以及其定位精度、效率的不断提高,成本不断降低,GPS技术已经迅速应用于工业领域,并且在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
本文分析了GPS全球定位系统的特点,对其定位原理、误差来源及消除误差方法进行了深入的研究。分析了水采船的系统工艺特点及其对导航定位的要求,设计了基于GPS的导航定位系统,采用了双天线差分GPS定位原理,实现了对水采船系统的高精度导航控制。通过建立了盐田模型,设计了导航地图,实时给出水采船在盐田中的位置、姿态、目标航道、以及实际位置与目标航道之间的偏差等,使导航系统更加直观、方便。基于锚船的安全要求,通过建立数学模型,设定安全区域,使锚船实时自动按照设定的航线到达安全区域中的合适位置,从而极大的减少了操作员的工作量,也使系统能够长期稳定、安全可靠运行。
通过长期的运行结果表明,导航系统不仅运行稳定,而且高效、精确。导航系统的成功运行,为水采船系统的高效、稳定、安全作业提供了有力的保障。
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