肝肿瘤微波消融治疗机器人超声影像采集及三维重建系统的研究

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医学超声三维重建是目前医学图像处理领域的研究热点,它在诊断、手术规划等方面有着广泛的应用。本文主要针对医学超声图像三维重建技术的实现方法,阐述了医学超声三维重建技术的研究背景、意义及发展现状,构建了基于不规则采样的超声图像采集系统,提出了在电磁定位方式下将二维超声图像中的像素坐标转换到空间三维坐标系统下坐标的标定技术,并进行了相关实验。针对超声图像的特点,提出将水平集方法与快速步进法相结合对超声图像进行分割,实验结果表明该方法能够完成对外形复杂的医学图像分割,但分割速度有待于进一步提高。基于Visual C++实现了Marching Cubes表面重建算法,并采用该方法对采集到的水槽中乒乓球超声图像进行了三维重建。从重建后的显示结果可以看出,本文所研究的基于不规则采样的超声图像三维可视化系统及其算法是可行的。
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