由于设计、制造和装配误差的存在,三球销式等速万向节的主要零部件之间会有间隙存在,使得传动轴总成在汽车运行过程中产生噪音和振动。振动会使传动轴过早磨损,振动和噪音会对驾驶的平稳性和舒适度造成影响。而三球销式等速万向节圆周间隙是产生这些不良影响的主要因素之一。本文运用空间解析几何原理建立空间坐标系,运用尺寸链和向量运算推导出了三球销式等速万向节的圆周间隙(弧长)和圆周间隙角度值的计算公式;运用MATLAB软件对公式进行编程,并利用MATLAB的图形输出功能将公式可视化,详尽地分析了这些圆周间隙的变化规律,由此找出了引起圆周间隙变化的主要因素并利用间隙试验台对该型三球销式等速万向节的圆周间隙进行验证试验,试验结果表明计算公式正确;最后利用灵敏度方法研究了三球销式等速万向节主要零件尺寸对圆周间隙的影响关系,给出了主要零件尺寸误差对圆周间隙影响程度的顺序。