随着电子技术的不断发展,规模化养殖猪舍环境控制系统正朝着智能化的方向发展。本文在镇江市农业攻关项目的资助下,结合CAN总线,对猪舍控制系统进行了研究,设计了基于CAN总线猪舍环境现场层监控系统。论文在分析影响猪舍环境的主要因素的基础上,研究了环境采集系统以及系统执行机构。采用模块化思想,设计了模拟信号采集、数字信号采集以及开关信号控制三类CAN总线智能节点。计算机、CAN总线适配卡、智能节点和各类环境因子传感器组成了猪舍现场层监控系统硬件部分。系统采用CAN总线作为通讯方式,并在帧结构的基础上采用CAN2.0B技术规范,设计了系统通讯协议。分析了CAN模块的初始化、CAN报文发送及接收的过程,对通讯模块的软件进行了设计。计算机通过主动的形式向智能节点发送数据请求以及控制命令,并对采集的数据进行存储、处理,实现了系统对猪舍环境的控制。根据猪舍环境特点,采用模糊控制方法作为系统的控制策略。通过对输入输出量以及控制规则的分析,设计了猪舍环境监控系统的模糊控制器。经运行表明:系统界面友好、操作方便、功能完善、性能稳定。该系统不仅加强了环境监测控制的稳定性,大大改善猪舍中的环境状况,而且降低了营运成本,具有很好的推广前景。