轮式起重机是工程起重机的主要品种，是一种使用范围广、作业适应性大的通用型起重机。轮式起重机的传动装置经历了机械式和液压式两个阶段。采用液压传动不但使起重机结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。现有的起重机液压系统一般分为液压元件控制和电液比例控制两种。 传统的液压元件的控制精度较差，响应较慢，不适合于一些要求高精度及快速响应的场合，同时，控制过程需要操纵杆手动直接控制主换向阀，需操作力大，操作者容易疲劳。而电液比例控制方式则只需操纵杆手动操纵先导比例阀，然后由先导阀液控主换向阀，因此所需手动操纵力小，操作者劳动强度得到明显改善。 不管是采用传统的液压元件控制还是采用电液比例控制的液压系统，两者都同样地采用了滑阀式结构的换向阀来控制液流的方向，从而改变液压缸及液压马达等执行元件的运动方向，以达到所要求的工作机能。这两种液压控制回路控制精度较低、响应速度较慢、易产生滞环、爬行现象和阀芯卡死等故障，并且不易实现轮式起重机的数字比例智能控制。 高速开关阀具有与微机接口方便、结构简单、成本低、抗污染能力强、工作稳定可靠、能耗低等优点，但是由于高速开关阀本身结构的限制，其输出的流量较小，很难直接应用于大流量的起重机液压系统中。而插装阀与传统配流的滑阀相比，动作迅速、响应灵敏，在高压下很难被卡死(传统滑阀的最大的缺点是容易卡死)。由于插装阀有着抗污染能力强、寿命长等优点，因此可将其用于大流量、大惯性液压系统的控制。如果采用一个高速开关阀作为先导阀去控制一个逻辑插装阀，则可以构建一个大流量数字比例位置控制系统，就可以解决上述问题。因此，本文针对轮式起重机建立了一个以高速开关阀为先导阀韵锥阀一油缸系统，通过建立该系统的数学模型对系统进行性能仿真矾究，以论证系统的可行性。同时，本文的另外一个研究工作是对系统的控制策略进行研究。由于本文采用的执行器是油缸，因此本文建立的液压系统只适合起升、变幅和伸缩机构，但是如果将油缸换成液压马达，则该液压系统也将适合回转机构使用。