随着计算机仿真技术、对象建模理论以及软件工程的不断发展，使得这些技术在解决交通领域内的问题的应用方面日益广泛和深入。仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。 以往在研究车辆动力学模型时，多是就动力学的某部分模型或过程进行研究，并且在开发模拟程序时，多使用过程式的建模和编程方法，使得建立的模型条理不够清晰，编制的程序可读性和易维护性不高。因此，针对这种情况，本文提出用面向对象的建模和编程方法。 在本文中，首先根据面向对象的建模理论，将车辆动力学运动学系统初步划分为发动机、传动系、制动系、转向系、车轮、悬架和车身7个对象，并分别分析了各对象所包含的属性和操作。然后，在此基础上，分别建立各个部分的数学模型，构造了一个8自由度的整车动力学模型。最后，在Windows操作平台下，利用Microsoft Visual C++6．0开发工具，编制了车辆动力学模块化的实现程序。 该程序可以对模型进行比较、校验，并按一定的规则合成整车模型，可用来模拟车辆的运动情况，具有一定的实用价值。