商用车气压制动性能的提高是保障车辆安全行驶的有效手段,与气压制动系统结构和控制方法密切相关。商用车气压制动系统涉及车辆结构、气动回路和控制系统等,仅通过理论分析和模型仿真来开发气压制动系统是难以实现其良好制动性能的。因此,本文面向商用车气压制动性能的硬件在环测试,采用理论分析、仿真试验和系统测试相结合的方法,研究并设计具有通用性、精确性、实时性、稳定性的商用车气压制动性能硬件在环测试系统。论文主要研究工作如下:(1)根据汽车制动系统相关国内外标准,研究商用车气压制动性能的评价参数和评价指标;在分析硬件在环测试系统需求的基础上,确定商用车气压制动性能硬件在环测试系统的主要功能,并总体设计硬件在环测试系统。(2)根据商用车气压制动性能硬件在环测试系统的总体设计方案,提出硬件在环测试系统的气动回路设计方案,并仿真分析气动回路模型的压力特性;设计测试系统的气压制动试验台架,并进行强度校核;集成dSPACE实时仿真系统与气压制动试验台,构建基于dSPACE的硬件在环测试系统。(3)根据商用车气压制动性能硬件在环测试系统的总体设计方案,设计商用车气压制动性能硬件在环测试系统的信号处理系统,实现测试信号的采集和控制信号的输出;建立并验证硬件在环测试对象的动力学模型,设计硬件在环测试系统的人机交互界面。(4)依据气压制动系统压力特性测试和制动特性测试方法,在测试系统上进行硬件在环试验,并与离线仿真结果进行对比分析,以验证本文所开发的硬件在环测试系统具备气压制动系统压力特性测试和制动特性测试的功能。本文研究和设计的商用车气压制动性能硬件在环测试系统,可为气压制动系统产品开发提供测试平台,是硬件在环测试技术应用于商用车气压制动系统产品开发测试的有益尝试。