碳化灸条是从我国古老的中医针灸的灸法发展而来,目前由于碳化灸条的生产技术水平参差不齐,自动化程度相对较低,制约着碳化灸条产业的发展。在碳化灸条制条、切制、干燥、输送等过程中容易受环境及其它外力影响,造成其龟裂、挤压、破损从而形成裂纹或缺损。裂纹缺损不但影响产品外观,还有可能造成碳化灸条产品断裂,不可持续燃烧等。本文以机器视觉为基础对碳化灸条表面裂纹进行检测识别,具有一定经济价值,还能降低人员劳动强度与罹患职业病的风险。（1）研究了碳化灸条的外观特性,分析了其裂纹特征。针对其外观及裂纹特点成像效果差的问题,搭建了专用的图像采集设备,并通过不同照度下的拍摄测试寻找到最佳工作照度。（2）针对碳化灸条在检测时易产生碎屑或遗留的印记造成的图像干扰问题,进行去噪处理。对比分析了几种主流的滤波算法,最终选用了中值滤波方法对其噪声进行消除。分析了碳化灸条图像分别在R、G、B三个通道下的特点,最后使用加权平均的方式获得灰度图,去除多余通道的干扰。（3）结合碳化灸条表面粗糙程度及不规则的细小纹路对识别造成的影响,分析对比了常用的边缘检测算法,采用Canny算子进行边缘检测。并对检测得到的边缘进行轮廓查找与绘制,通过双阈值优化后得到裂纹图像。（4）为实现对碳化灸条周向外表面的完全检测,本文设计了一种检测装置,利用各机构间的配合与控制,可使碳化灸条完成滚动,并自动进行拍照识别,最后将有裂纹的碳化灸条剔除。经识别测试,该检测装置平均识别正确率达93.575%,识别裂纹平均偏差为6.0%。综上,基于机器视觉算法的碳化灸条识别装置能够对碳化灸条表面裂纹进行有效识别。