随着我国危险品运输量持续增长,危险货物运输罐车作为危险品运输的主要工具之一,其碰撞、侧翻等交通事故逐渐增多。由于人们对事故形态及程度认识不足,往往引起危险品泄露、爆炸以及火灾等二次事故的发生。实时监控在途危险货物运输罐车运行及载运介质状态并准确、快速地检测辨识交通事故对紧急救治受伤人员、快速疏导交通及预防二次事故发生具有重要意义。论文以危险货物运输罐车为研究对象,重点研究危险货物运输罐车碰撞、侧翻以及危险介质典型事故,如介质的泄露、爆炸及火灾预警决策技术,分析危险货物运输罐车运行过程中的危险状态,研究危险状态预警算法,仿真并验证预警算法有效性及可靠性,为危险货物运输车辆监控系统提供理论基础和技术支持。(1)综述危险品运输监控技术以及车辆危险状态(包括碰撞、侧翻及危险介质异常状态)预警决策技术,简述危险品运输车辆监控技术现状,监控系统的组成,事故预警决策技术在监控系统中的作用和发展方向。(2)借鉴安全气囊碰撞控制算法,研究基于三轴加速度合成的碰撞预警及碰撞类型(正面、追尾碰撞以及侧面碰撞)识别算法。(3)建立稳态转向工况车辆侧翻模型,分析侧向加速度在0~8m/s2变化时对车辆侧倾角及侧倾角速度阈值产生的影响,确定车辆侧翻判别函数,研究基于车辆侧倾角直测的侧翻预警算法。(4)鉴于陀螺仪价格昂贵,为降低车载监控装置成本,采用倾角传感器实现车辆姿态监控。由于倾角传感器不适用于动态测量,因此文中重点分析倾角传感器干扰特性,研究基于倾角传感器的车辆动态侧翻预警算法。(5)针对危险货物运输罐车载运介质发生危险状态(火灾、爆炸以及泄露)产生的严重后果,研究装载介质典型事故的温度、压力阈值,实现载运介质典型危险事故预警。(6)结合实车试验和室内实验数据,仿真并验证碰撞、侧翻预警算法以及基于倾角传感器车辆动态侧翻预警算法。