用于输电线路巡检的无人机充电平台感应取能系统研究

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随着经济的迅速发展,国家对电能的使用要求越来越高,输电线路的电压等级就需要不断地提高。输电线路巡检成为当今电力行业的重要工作部分。高压输电线路基本上都位于野外,且传输距离长,环境复杂,在大风、雨雪、雷击天气,很容易受到破坏。为了提高高压输电线路巡检效率,很多地区采取了无人机巡检的方法,收到了较好的效果。然而无人机的续航时间很短,这也是目前无人机的应用中存在的最大问题。本论文针对此问题,创新性的提出了用于输电线路巡检的无人机充电平台感应取能系统研究,拟解决输电线路巡检问题,考虑在输电杆塔上安装充电平台,该平台采用感应取能为供能方式,通过磁耦合共振式无线电能传输技术将感应取电获取的能量传输到充电平台上,从而解决无人机的续航问题。本论文主要分两个主要部分进行研究分析,即输电线路感应取能技术与谐振式无线电能传输技术两部分。首先,感应取能作为一种非接触式的实时供能方式,相比于光伏发电有很大的优势,既减轻了重量,又提高了供电的可靠性,具体地,可以考虑从取能线圈及后端稳压电路进行改进研究,主要涉及取能磁芯的材料、尺寸大小及后端稳压电路的设计问题,并通过Ansoft和Saber软件进行仿真验证,最后,搭建感应取能平台,验证改进研究的合理性与准确性,力求于解决感应取能装置安全性能差,取能范围小,效率低的问题;其次,由于输电线路与杆塔间存在较大的电势差,不能直接通过导线连接,为此,采用谐振式无线电能传输技术将感应取能获得的电能传输至充电平台,需要满足至少1.5m的传输距离要求,以达到稳定传输的目的。本文主要采用差分进化算法对谐振线圈的尺寸及系统的谐振频率进行优化研究,致力于实现在较小谐振线圈尺寸下,尽可能地增大传输距离的目的;最后,本文在实验室搭建样机,对整个充电平台系统进行测试。本文采用升流器输出大电流,感应取能装置由取能铁芯及后端电路组成,最终得到稳定低频直流电压,采用E类逆变器将低频电能转化为高频交流电能,从而为谐振式无线电能传输系统提供电能,最终输出稳定的电压值为充电平台供电。综上,本论文考虑将无线电能传输技术应用到无人机续航问题中,进而解决输电线路巡检的问题,经理论及实验验证,该平台可以应用于220k V及以下输电线路,是一种新型、可靠的供能装置。
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