传统的数控系统体系结构是一种封闭式的结构，这种结构既不能适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。因此，数控系统体系结构走向开放化已成为必然趋势。运动控制器是数控系统中极为重要的组成部分，开放式数控系统将导致新一代运动控制器的出现。本文在开放式数控系统的基础上，主要对运动控制器进行了研究，并针对基于DSP的步进电机运动控制器进行了设计。 第一章绪论，对数控系统的发展、现状及开放式数控系统体系结构进行分析，并讨论运动控制器在数控系统中的地位及运动控制器的研究现状。 第二章对运动控制器的原理和结构做了分析。研讨了步进电机运动控制器和伺服电机运动控制器的原理及其控制系统的构成，并分析了数控机床的伺服控制系统。 第三章分析了运动控制器的关键技术，着重分析了总线技术、微电子技术和控制理论与伺服控制算法及其在运动控制器中的应用。 第四章集中对DSP的结构特点及DSP在运动控制中的运用进行了研讨，分析了DSP作为运动控制器核心处理器的必要性和优越性。 第五章结合计算机数控雕刻机的研制，针对基于DSP的三轴步进电机运动控制器进行了设计，并详细讨论了其实现方法。 第六章对计算机数控雕刻机系统进行了分析，着重介绍了基于DSP的运动控制器在数控雕刻机中的应用，并进行了运动控制程序的实现。 最后，作者对本文的研究内容进行了总结，并对运动控制器的发展作了展望。