直流电动机是最早出现的电动机,也是最早能实现调速的电动机。它具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、优异的动态特性的特点,是目前大多数调速控制电动机的最优选择。他励电动机是直流电动机的一种,其特点是励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电,具有较宽的调速范围和环保、高效的特点,广泛应用于一些主机拖动及转速比较稳定的系统中。本文详细论述了他励电动机控制器软件的设计过程。首先分析了直流他励电动机的工作原理以及采用单片机控制直流电动机的原理及方法,并给出利用MC68HC908GP32 芯片控制他励电机的可行性。接着介绍他励电动机控制器的硬件设计,并对硬件按软件可控制的原则划分进行功能介绍,给出了硬件模块测试软件的设计和实现。然后阐述了控制器软件系统设计方案,并给出关键模块子程序流程图或算法描述。最后介绍了软件功能模块的测试以及软件、硬件联合调试的心得体会,还谈到了整个系统中尚需进一步改进完善的地方。