随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车辆诱导系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位是车辆诱导系统实施的先决条件。本文致力于研究GPS/DR/MM 组合导航定位系统,主要研究内容包含以下几个方面:1、本论文采用的是以GPS 与DR 结合的车载组合定位系统。GPS/DR 定位系统目的是为了确保定位结果的实时性、准确性和可靠性。该系统的GPS定位信号和DR 定位信号经过预处理,转换为相同格式的信号后,通过串行接口进入PC 机,由PC 机对信号进行处理。2、本论文采用了数据融合的方法进行数据信号处理。数据融合的方法有很多,本文采用的是自适应联合卡尔曼滤波,该方法实现了组合定位系统的信息融合,从而提高了GPS/DR 组合导航系统的精度和可靠性。3、本论文将车辆定位轨迹和电子地图中的道路信息网联系起来,并由此确定车辆相对于地图的位置。4、完成了组合定位系统硬件设计和软件开发。5、通过行车实验及实验数据分析对数据融合算法的正确性进行了验证。