轮胎平衡机动力学分析及轮胎标签定位识别方法研究

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轮胎是汽车的主要零部件之一,其不平衡量过大时会导致汽车的持续振动,加速车辆零部件的损坏,影响乘坐的舒适性和平稳性,严重时甚至影响人身安全。因此,在轮胎生产末端要用平衡机测量轮胎的不平衡量并对轮胎进行筛选。目前,国产平衡机对单一轮胎的测量重复精度已经达到了进口设备水平,但在设备使用便利性和效率上仍有不足。此外,随着信息化发展,轮胎制造企业对不平衡量位置的记录及数据追溯也提出了新的要求。为提高轮胎生产的自动化和信息化程度以及国产轮胎平衡机的竞争力,对平衡机动力特性、轮胎影响系数换算方法和轮胎标签自动定位与识别方法等进行了研究,工作和成果如下:(1)分析了轮胎平衡机动力学特性并提出了影响系数换算模型。利用该模型仅需测量标定轮胎的影响系数就能换算得到所有型号轮胎的影响系数,有效提高了轮胎平衡机的使用便利性和效率。测试表明,换算得到的影响系数矩阵元素的幅值相对误差不超过1.2%,能够满足轮胎生产中的平衡测量要求。(2)提出了一种轮胎标签自动定位方法。根据轮胎和标签的特征,归纳出了一系列轮胎内侧圆轮廓和标签轮廓特征判据并确定了取值范围。实现了复杂背景且标签面积占比极小情况下轮胎标签的自动定位与截取。测试表明,该方法在PC机上的平均耗时为0.43s,且对56幅样例图像的准确率为100%。(3)提出了一种针对轮胎标签中条形码的识别方法。对条形码图像依次进行按列平均、直方图规定化和包络线阈值二值化处理,最后根据Code128编码规则进行译码。测试表明,该方法能够准确识别出轮胎上清晰或模糊的56幅样例条形码,且在PC机上的耗时在4ms以内。(4)对标签字符识别方法进行研究。利用字符图像5×5区域特征进行模板匹配,实现了轮胎标签字符识别。测试表明,56幅样例标签的字符序列号的识别准确率为94.6%。字符识别可作为条形码识别失败时的备选方案。
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