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永磁无刷直流电机以其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点广泛应用于国民生产的各个领域。传统的永磁无刷直流电机的换相信号是通过转子位置传感器获得的,而位置传感器的存在直接影响了电机的体积、成本及运行的可靠性,使其应用受到了限制。因此,研究永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术具有重要理论和实用价值。不依靠转子位置传感器,直接由电机本体的某些参数来获得换相信号,事实上可以看作是一个非线性系统辨识的过程,可以用系统辨识的方法来解决这一问题。人工神经网络因具有