我国是水稻种植大国,水稻是我国的主要粮食作物之一^[1-2]。目前我国水稻种植的方式主要有:机械插秧、机械直播、人工撒播和抛秧等。水稻种植作为水稻生产过程中的一个重要环节,因其季节性强,劳动强度大,要求在较短的时间内,按照农艺要求完成育苗插秧或催芽播种等工作^[8]。水稻的种植质量直接影响其后期的出苗、生长和分蘖^[12],进而影响水稻的生产效益^[9]。因地制宜的选择水稻种植方式是实现水稻稳产高产,提高效率的有效途径。传统水稻种植方式劳动强度大、人工成本高、作业效率低,水稻直播则规避了这些缺点,水稻直播具有省时省力、经济效益好、成本低等特点,近年来来水稻直播得到了广泛的推广使用。为进一步满足水稻直播的需求,解决水稻直播机工作时因田面不平整而引起的株距不均匀、雍泥等问题。本文通过查阅文献了解水稻直播机国内外发展现状,在现有水稻直播机的基础上,根据水稻直播机播种的农艺要求,通过分析种子物理特性,设计了一种新型的水稻直播机排种器;并对水稻直播机液压仿形系统进行仿真分析与试验验证。本文的具体工作如下:1)通过文献阅读了解水稻的生产的地位、水稻种植方式及研究现状和水稻直播机排种装置的国内外研究现状。详细阐述了水稻直播机研究背景、目的,及本文研究的设计方案和技术路线;2)通过分析水稻直播机排种器类型,阐述各排种器的优缺点,确定排种器类型。分析排种过程种子的运动及受力情况,结合实际作业情况选用合适的导种装置,设计一种新型排种器,对水稻直播机排种器进行EDEM软件仿真,验证理论分析的正确性;3)论述水稻直播机仿形系统的工作原理,根据设计要求设计液压仿形系统,并对系统关键元件进行参数计算并校核其强度和稳定性。对仿形滑阀进行理论分析,简述系统各个重要参数对系统动态特性的影响,为后续进行仿真仿形提供理论依据。对水稻直播机液压仿形系统进行AMEsim和MATLAB—Simulink联合仿真,分析几个主要参数对系统动态特性的影响。通过仿真分析进一步优化仿形系统参数,使得设计更加合理;4)通过台架、场地（室内）、田间试验以及分析,验证排种器设计的合理性。检测排种器排种的种子破损率、穴距是否符合水稻直播机水稻播种的农艺要求。通过仿形系统田间试验,进一步验证设计的合理性。